포유류(哺乳類) 또는 젖먹이 짐승은 척색동물문의 한 강인 포유강에 속하는 동물을 통틀어 부르는 말이다. 암컷에게는 새끼에게 양분을 공급할 젖을 만들어내는 유선이 있다. 대부분 몸에 털이 나 있고, 털이 변형된 비늘이나 가시가 있는 것들도 있다. 뇌에서 체온과 혈액 순환을 조절하는 온혈동물이다. 생물 분류 방법에 따라 차이는 있지만, 29목 153과 1200속 약 5400종에 이르는 동물을 포함한다.[1]
포유류의 가장 큰 특징은 젖샘이 있어서, 수유를 한다. 물론 다른 소수의 동물에게서도 젖샘과 비슷한 것은 있다.
알을 낳는 단공류를 제외한 모든 포유류는 태생이다. 이것을 기준으로 다시 나누어 태반이 없는, 유대류와, 태반이 있는 유태반류로 다시 나눈다.
포유류 외에도 새끼를 낳는 동물이 몇 있다. 열대어거피, 바닷물고기 망상어, 망치상어가 대표적이다. 그렇지만 이들은 뱃속에서 알을 부화시켜 새끼를 낳는 난태생이므로, 태생을 하는 포유류와는 다르다. 극소수의 동물 중 실러캔스, 진디등이 태생을 하는데, 이것은 매우 드문 예외이다.
모든 포유류가 온혈동물이기는 하지만 조류도 마찬가지이므로, 이것만으로는 포유류의 정의로 적합하지않는다.
보통은 털로 덮여있으나 유린목은 털이 비늘로 변화하였고, 단공류의 한 종류인 가시두더지와 식충목의 고슴도치는, 털이 가시로 변해있다.